پروژه طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده‌گر‫ برای پاندول معکوس سه بازویی با MATLAB و MAPLE + فیلم

عنوان کامل پروژه:

پروژه طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده‌گر‫ برای پاندول معکوس سه بازویی بر اساس هوش مصنوعی فازی و بهينه‌ساز ژنتيک با استفاده از نرم افزارهای MATLAB و MAPLE و به همراه فیلم آموزشی نرم افزارهای MATLAB و MAPLE

در اين تحقيق، طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده‌پذيری آن بر اساس هوش مصنوعی مورد بررسی قرار گرفته و کدهای محاسباتی فوق بر اساس دو نرم‌افزار متلب و ميپل در دسترس قرار گرفته است. هوش مصنوعی‫های به کار برده شده شامل الگوريتم ژنتيک و الگوريتم ژنتيک-حرکت تجمعی به عنوان بهينه‌سازها و همچنين منطق فازی جهت طراحی بهينه ضرايب بهره کنترلر رگولاتور خطی می‌باشند. هدف از طراحی کنترلر پايدار نگه داشتن قائم پاندول سه بازویی است. نتايج بخش فازی از دقت بالايی برخوردار هستند و مفاهيم کنترلی به خوبی پوشش داده شده‌اند. نتايج اين بخش در انجمن بين‌اللملی مهندسان الکترونيک به چاپ رسيده و مورد تاييد قرار گرفته است.

توضیحات بیشتر

در مصنوعات بشری و همچنین در طبیعت نمونه‌های زیادی از پاندول معکوس را می‌توان مشاهده کرد.مثال بارز آن بدن انسان است. یک انسان در دویدن، راه رفتن و یا ایستادن مانند یک پاندول معکوس است و مدام نیاز به حفظ تعادل خود دارد. پاندول معکوس در زلزله‌سنج‌های ابتدایی یک جزء مرکزی است زیرا جسمی کاملا ناپایدار است و با هر ارتعاشی یک جواب قابل اندازه‌گیری به سیستم می‌دهد. از کاربردهای دیگر آن میتوان به استفاده در سیستم‌های حمل و نقل اشاره کرد.

ریاضی
حوزه تخصصی 1	الگوریتم ژنتیک
حوزه تخصصی 2	منطق فازی
مشخصات کلی
تعداد صفحات	57
حوزه تخصصی رشته 1	بهینه سازی
حوزه تخصصی رشته 2	هوشمند
تعداد صفحات محصول	40-60
فیلم آموزشی	دارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB
زبان برنامه نویسی دوم	MAPLE

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.