پروژه طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی تطبیقی برای پایداری سیستم صفحه چهار قاب با MATLAB

عنوان کامل پروژه:

پروژه طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی و مقاوم به منظور پایداری سیستم صفحه پایدار چهار قاب با استفاده از نرم افزار MATLAB

مهمترین مزیت سیستم ناوبری مبتنی بر صفحه پایدار (Stabilized Platform) نسبت به سیستم ناوبری چسبیده به بدنه (Strap Down) کاهش خطا در مواردی است که جسم پرنده (موشکهای دوربرد) مدت زمان طولانی در پرواز است. در مواردی که جسم پرنده مدت زمان طولانی در پرواز است، در صورتی که از سیستم ناوبری چسبیده به بدنه استفاده شود، انتگرال‌گیری‌های مکرر سبب افزایش خطا در محاسبات می‌شود که این خطا با گذشت زمان طولانی پرواز به طور ناگهانی رشد می‌کند. این در حالی است که در سیستم ناوبری مبتنی بر صفحه پایدار به دلیل محاسبات به مراتب کمتر، خطا بسیار کمتر بوده و در مواردی که با پروازهای طولانی روبه رو هستیم، خطا افزایش نمی‌یابد. در واقع این نوع سیستم ناوبری، مخصوص موشک‌های دوربرد، خصوصاً موشک های بالستیک قاره پیما (Intercontinental ballistic missile ) می‌باشد. در این پروژه، هدف مدلسازی سیستم صفحه پایدار به منظور طراحی کنترل کننده جهت پایداری صفحه داخلی در حضور اغتشاش خارجی می‌باشد. در سیستم صفحه پایدار سه قاب، در مواردی که جسم پرنده با مانورهای 90 درجه روبرو می‌شود، پدیده‌ای به نام قفل‌شدگی قابها روی می‌دهد که این مشکل با اضافه کردن قاب چهارم رفع می‌شود. اگرچه قاب چهارم پیچیدگی رفتاری سیستم را زیاد می‌کند، اما در مواردی که با زوایای پیچ 90درجه مواجه می‌شویم، از قفل شدگی جلوگیری می‌شود. پیکره این پروژه از دو قسمت تشکیل می‌شود؛ در قسمت اول مدلسازی و استخراج دینامیک سیستم به صورت دقیق و منظم انجام می‌شود و سپس در قسمت دوم که هدف پایداری صفحه می‌باشد، به طراحی یک کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی مد لغزشیRobust Adaptive Sliding Mode Controller) ) به منظور پایداری سیستم، با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) می‌پردازیم. در نهایت نتایج شبیه‌سازی پایداری صفحه را در حضور اغتشاش خارجی به خوبی تایید می‌کند. همچنین در پایان این پروژه، پایداری کنترل‌کننده معرفی شده را با در نظر گرفتن یک تابع لیاپانوف اثبات می‌کنیم.

آنچه در این مستند خواهیم آموخت:

1- مدلسازی غیرخطی با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )

2- انتقال دستگاه‌های مختصاتی

3- اعمال کنترل‌کننده

4- کار با بلوک‌های واسط

مشخصات کلی
تعداد صفحات	96
حوزه تخصصی رشته 1	تطبیقی
حوزه تخصصی رشته 2	مقاوم
تعداد صفحات محصول	80-100
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.