پروژه طراحی کنترل مقاوم برای دستگاه پرتاب ماهواره کوچک مبنی بر کلید زنی با MATLAB + فیلم

عنوان کامل پروژه:

پروژه طراحی کنترل مقاوم برای دستگاه پرتاب ماهواره کوچک  مبنی بر کلید زنی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

هدف اصلی این پروژه، بررسی قابل اعمال و موثر بودن تکنیک کنترل کلیدزنی برای دستگاه پرتاب ماهواره کوچک NLV است. یک NLV، دستگاه پرتابی است که قادر به پرتاب یک بار کمتر از 10 کیلوگرم به مدار زمین است. به علت این که دستگاه دینامیک در طول مسیر پرواز به صورت چشمگیری تغییر می یابد. به منظور کنترل راکت در طول یک مسیر صعودی از طریق اتمسفر زمین، مجموعه‌ای از نقاط در زمان‌های مختلف در طول مسیر پرواز انتخاب و مدل‌های دینامیکی راکت با خطی‌سازی به دست آوردیم و کنترلر H مقاوم برای هر نقطه کار با استفاده از روش نامساوی ماتریس خطی طراحی شد. این کنترلرها به مدل غیرخطی وسیله با استراتژی کلیدزنی در زمانی که موشک درطول مسیرپرواز، پرواز می کند اعمال شد. نتایج شبیه‌سازی با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) برای نمایش عملکرد سیستم حلقه بسته ارائه شد.


آنچه در این کد خواهید دید:

نتایج شبیه‌سازی خطی و غیرخطی دینامیک‌های حلقه بسته پایدار عملکرد کنترل موقعیت در امتداد مسیر پرواز را تایید می‌کند. این را باید خاطر نشان کرد که پایداری  منطق سوئیچینگ با استفاده از شبیه‌سازی‌های غیرخطی تایید شده است، اگر چه  هیچ تضمین تئوری وجود ندارد.

این گونه باید ذکر شود که مشکل کنترل وضعیت راه‌اندازی پرتابه جدید نمی‌باشد و توسط محققان با استفاده از روش های مختلف مورد خطاب قرار گرفته است.

یکی از بزرگترین مزایا با روش کنترل مقاوم این است که به طراحان اجازه می‌دهد کنترلرها با عدم قطعیت‌ها، اختلالات، نویزهای حسگر، محدودیت محرک‌ها را بطور سیستماتیک طراحی کنند و سنجش‌های عملکرد به طور واضح در نظر گرفته شود.


نکات و الزامات:

1- این برنامه در همه نسخه‌های نرم افزار MATLAB ( متلب ) قابل اجرا است

2- خروجی‌ها در همه نسخه ها بصورت نمودار قابل مشاهده است

3- آشنایی اولیه باکنترل مقاوم و روش ها الزامی است

4- آشنایی با روش LMI

5- آشنایی با سیمولینک متلب


مشخصات کلی
تعداد صفحات84
حوزه تخصصی رشته 1کنترلر
حوزه تخصصی رشته 2روش های خطی و غیرخطی
تعداد صفحات محصول80-100
فیلم آموزشیدارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه طراحی کنترل مقاوم برای دستگاه پرتاب ماهواره کوچک مبنی بر کلید زنی با MATLAB + فیلم

  • تولید کننده: محسن حرفه
  • شناسنامه: EL1-1008
  • موجودی: در انبار
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: EL1-1008
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 247,500تومان

برچسب ها: دستگاه NLV, کنترل مقاوم, کلید زنی, ماتریس خطی, MATLAB, متلب, پرتاب ماهواره, سیمولینک, سیستم حلقه بسته, نویزهای حسگر

مقالات مرتبط