پروژه طراحی کنترل کننده‌ی غیرخطی برای وسايل نقليه فضايي مجهز به عملگرهای مومنتومی سرعت متغیر با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

جهان امروز بخش عمده‌اي از خدمات و فناوري خود را مرهون ماهواره‌هاي تجاري، مخابراتي، نظامي و پژوهشي است. به منظور ارایه اين خدمات، بايستي ماهواره وضعيت خود را بر روي مدار تثبيت نمايد و علي رغم اغتشاش‌هاي خارجي و نامعيني در پارامترهايش، سمت‌گيري دقيقي را داشته باشد. همچنین، برای جلوگیری از صدمات خورشیدی و جوی روی قطعات حساس، کنترل هدر رفت گرمایی، جهت‌گیری مناسب سلول های خورشیدی برای تولید انرژی مورد نیاز ماهواره، نیاز می‌باشد که از جهت‌گیری ماهواره در فضا مطمئن باشیم. کنترل وضعیت به جهت‌دهی محورهای فضاپیما نسبت به یک مختصات مرجع می‌پردازد. براي اين منظور ماهواره‌ها نيازمند سیستم کنترل وضعیتی هستند که دینامیک سمت غیرخطی (در صورت کوچک بودن مانورها می توان از دینامیک خطی نیز سود جست) چند ورودی- چندخروجی را کنترل کنند.

سیستم کنترل و اندازه‌گیری وضعیت از دو قسمت مختلف تشکیل شده‌است: اندازه‌گیری وضعیت و کنترل وضعیت. اندازه‌گیری وضعیت به فرآیند اندازه‌گیری و تعیین جهت فضاپیما می‌پردازد که از طیف گسترده‌ای از تکنیکها استفاده می‌کند. نیازمندی‌هایی مانند دقت، ثبات و قابلیت انجام مانور، در کنار نیازمندی‌های ماموریت مانند قیمت، وزن، قابلیت اطمینان، حرکت مداری و طول عمر از پارامترهای کلیدی هستند که تصمیم‌گیری را به سمت انتخاب روش مناسب سوق می‌دهند. روش‌های مختلف را باتوجه به گشتاورهای اعمالی، می‌توان به دو دسته‌ی کلی فعال و غیرفعال تقسیم بندی نمود.

آنچه در این کد خواهید آموخت:

۱- محاسبه سینماتیک بر اساس پارامترهای تغییر یافته رودریگز

۲- محاسبه دینامیک ماهواره با در نظر گرفتن عدم قطعیت ممان اینرسی

۳- به کارگیری ممان اینرسی عملگر و متغیر فرض کردن آن

۴- یکسان سازی سرعت چرخ‌ها طبق منطق هدایت

۵- بررسی پایداری دو روش کنترلی به کمک تابع لیاپانف

۶- طراحی کنترلر با روش بازگشتی در دو مرحله

۷- طراحی کنترلر با مد لغزشی

۸- بررسی و اعتبارسنجی دو روش با روش بازخوردی

نکات و الزامات:

1- این برنامه در همه نسخه‌های متلب قابل اجرا است

2- خروجی‌ها در همه نسخه‌های متلب سیمولینک قابل مشاهده است

3- آشنایی تخصصی با دینامیک و کنترل فضاپیما

4- آشنایی با کنترلرهای غیرخطی بازگشت به عقب

مشخصات کلی
تعداد صفحات	142
تعداد صفحات محصول	100-150
فیلم آموزشی	دارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.