این برنامه جهت مدلسازی حرکت انتقالی مجموعهای از ماهوارهها در پرواز آرایش یافته با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB ) تهیه گردیده است. در این برنامه ابتدا مدل نامی غیر خطی حرکت انتقالی ماهواره به کمک قوانین نیوتن استخراج گردیده و سپس با لحاظ کردن برخی فرضیات اقدام به خطیسازی آن شده است. مدل خطیسازی شده در فرم فضای حالت بیان گردیده که امکان استفاده از این مدل را در بیشتر مسائل کنترل خطی کلاسیک فراهم مینماید ضمناً مدل غیر خطی استخراج شده نیز به دلیل بیان ماتریسی جهت استفاده در طراحی کنترل کنندههای غیر خطی مناسب میباشد. در ادامه نیز سعی شده تا برای عدم قطعیتهای موجود در دینامیک سیستم مدلهایی ارائه گردیده و به مدل نامی سیستم اضافه و در قالب تبدیلات کسری خطی بیان گردد.
آنچه در Sat_Generalized_plant خواهیم آموخت:
1- آموزش مدلسازی هر کدام از زیر سیستمها در نرم افزار متلب ( MATLAB )
2- دستیابی به دینامیک کلی
3- تحلیل رفتار سیستم
4- اقدام به محاسبه مدل دینامیکی عدم قطعیتها
5- طراحی سیستم کنترل مقاوم در نرم افزار متلب ( MATLAB )
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 43 |
حوزه تخصصی رشته 1 | کنترلر |
تعداد صفحات محصول | 40-60 |
فیلم آموزشی | دارد |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.