پروژه مدل سازی حرکت پاژیر 3 محوره روی حامل با استفاده از نرم افزار MATLAB

در این پژوهش، نرم‌­افزار مدل­سازی و شبیه­‌سازی دینامیک حرکت پاژیر یا همان پایدارکننده ژیروسکوپی که 3 محور آن در نظر گرفته شده، تهیه شده است. برای پاژیر مذکور ترتیب چرخش از سکو به پایه به ترتیب فراز (Pitch)، چرخش (Roll) و گردش (Yaw) در نظر گرفته شده است. پایه در نهایت به حاملی متصل گشته که این حامل خود دارای حرکت می‌­باشد و این حرکت از قاب خارجی به سکو منتقل می‌­شود. این شبیه­‌سازی با استفاده از معادلات حرکت خطی و غیرخطی تهیه شده است. در نهایت با اعمال حرکت پایه و نوسانات موجود، سکو قادر خواهد بود نسبت به موقعیت از پیش تعیین شده اولیه ثابت مانده و کلیه اغتشاشات و نوسانات را خنثی نماید. کلیه پارامترهای اولیه از قبیل ممان اینرسی، جرم با استفاده از مدل­سازی در نرم­ افزار SolidWork استخراج گردیده است.

مشخصات کلی
تعداد صفحات137
حوزه تخصصی رشته 1ناوبری
حوزه تخصصی رشته 2حامل ماهواره
تعداد صفحات محصول100-150
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB
زبان برنامه نویسی دومSolidworks

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه مدل سازی حرکت پاژیر 3 محوره روی حامل با استفاده از نرم افزار MATLAB

  • تولید کننده: مهدی رضایی
  • شناسنامه: AS4-1015
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹۴-۰۲-۲۰
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • زبان برنامه نویسی 2: Solidworks
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • 363,000تومان

برچسب ها: پاژیر, ژیروسکوپ, ممان اینرسی, پایدارسازی اینرسی, حرکت پایه, سه محوره, Solidworks, متلب, MATLAB, ممان اینرسی