در اين پروژه، با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )، مدل رياضي کامل یک بالگرد متعارف با هدف استفاده در شبيه‌سازي خلباني و تحليل ديناميك پروازي ارائه مي‌گردد. در اين مدل پرههاي روتور صلب فرض شده‌اند و از بين درجات آزادي روتور، فقط ديناميک حرکت فلپينگ و فدرينگ لحاظ شده است. لذا اين مدل ارائه دهنده يک شبيه‌ساز غيرخطي هشت درجه آزادي براي بالگرد‌هاي تک روتور مي‌باشد. شش درجه آزادي مربوط به ديناميک حرکت جسم صلب و دو درجه آزادي ديگر نيز مربوط به ديناميک حرکت فلپينگ و فدرينگ پرههاي روتور مي‌باشد. در اين مدل با استفاده از فرضيات ساده کننده و ترکیب تئوری مومنتوم و تئوري المان پره، نيروها و گشتاورهاي وارد بر المان‌هاي پره به صورت تحليلي انتگرالگيري مي‌شوند و در نتيجه نيروها و گشتاورهاي توليدي در دستگاه hub-wind، بصورت معادلات مستقل از زمان بدست مي‌آيند. با يكپارچه‌سازي تمامي اجزاء بالگرد در دستگاه بدني و انتگرالگيري از معادلات حركت بالگرد، موقعيت و وضعيت آن در هر لحظه از زمان پروازي، شبيه‌سازي مي‌شود. در ادامه سيستم پايدارساز بالگرد مدلسازي شده و فرامين كنترلي به صورت پيوسته و از طريق استيك در محيط نرم افزار MATLAB ( متلب ) به شبيه‌ساز وارد مي‌شود. در خاتمه نتايج مربوط به ديناميك و سينماتيك حركت بالگرد در فازهاي تعادل پروازي ارائه مي‌گردند.
| مشخصات کلی | |
| تعداد صفحات | 149 |
| حوزه تخصصی رشته 1 | بالگرد |
| تعداد صفحات محصول | 100-150 |
| معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
| نمودارهای خروجی | دارد |
| زبان برنامه نویسی | |
| زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
