عنوان کامل پروژه:

پروژه پیاده‌سازی استراتژی کنترلی خودروهای هیبرید به همراه تست سخت‌افزار در حلقه کنترلر با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB ( متلب )

خودرو­ها­ی هیبرید الکتریکی از موتورهای الکتریکی و موتورهای احتراقی برای تامین توان مورد نیاز خود استفاده می‌­کنند، انتقال انرژی در خودرو­های هیبرید از طریق پیکر­­بندی­های مختلفی انجام می­‌شود که شامل سری، موازی و سری-موازی می­‌باشد. در این میان استراتژی کنترلی، تعیین کننده این موضوع است که هر کدام از موتورهای الکتریکی و احتراقی چه سهمی از تامین توان مورد نیاز خودرو را دارند. بنابراین نقش واحد کنترل الکترونیکی در خودروهای هیبرید بسیار مهم است. یکی از چالش­هایی که در طراحی چنین واحدی وجود دارد، بررسی دقت عملکرد و صحت پیاد‌‌ه‌­سازی استراتژی کنترلی بر روی سخت‌­افزار الکترونیکی با استفاده‌ از تست­های جامع و تکرارپذیر می‌باشد. در این پروژه، شبیه‌­سازی سخت­ افزار درحلقه خودرو هیبرید به منظور تست واحد کنترل الکترونیکی خودرو هیبرید الکتریکی ارائه شده است. به این منظور در ابتدا مدل­سازی خودرو هیبرید الکتریکی موازی ارائه می­‌گردد، سپس استراتژی کنترلی کمک­ الکتریکی تشریح می­‌شود، در پایان نیز کنترلر بر روی سخت­‌افزار آردوینو پیاده­‌سازی شده و به منظور بررسی عملکرد صحیح کنترلر تحت تست سخت­‌افزار در حلقه قرار می­‌گیرد. نتایج بدست آمده نشان می‌­دهد که شبیه‌­سازی خودرو هیبرید الکتریکی به درستی انجام شده است و همچنین نتایج بدست آمده از تست سخت­ افزار در حلقه نیز صحت عملکرد کنترلر در شرایط مختلف رانندگی را نشان می­‌دهد. این امر نشان‌دهنده آن است که استراتژی کنترلی به درستی بر روی سخت ­افزار پیاده‌­سازی شده است.

آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- دینامیک خودرو

2- آنالیز نیروهای محرک و مقاوم در حرکت خودرو

3- عملکرد سیستم انتقال قدرت در خودروهای هیبرید موازی

4- عملکرد کوپلینگ مکانیکی در خودرو هیبرید موازی

5- استراتژی کنترلی پایه منطق خودرو هیبرید موازی

6- پیاده‌سازی استراتژی کنترلی Electric assist بر روی کنترلر

7- تست سخت افزار در حلقه واحد کنترل الکترونیکی خودرو هیبرید

نکات و الزامات:

1- هنگام اجرا شبیه سازی ابتدا دیتاها در Workspace فراخوانی شوند

2- روش حل در سیمولیک از نوع Fixed-step قرارداده شود 

3- حل کننده سیمولینک از نوع Ode3 تنظیم شود

4- زمان شبیه سازی به زمان دیتای ورودی که همان سیکل رانندگی است بستگی دارد

۵- آشنایی با Matlab&Simulink

۶- آشنایی با زبان ++C جهت پیاده‌سازی استراتژی کنترلی بر روی کنترلر