پروژه پیاده سازی جعبه ابزار ASMC جهت ارائه انواع روش‌های کنترل مود لغزشی پیشرفته در سیستم‌های مکانیکی (جلد دوم) با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

محاسبات نرم که روش ابتکاری در ایجاد سیستم‌های هوشمند محاسباتی است، به مطالعه، مدل‌سازی و آنالیز پدیده‌های بسیار پیچیده‌ای می‌پردازد. درواقع به کمک این روش، مسائلی که با کمک شیوه‌های علمی و کلاسیک که درگذشته قابل حل دقیق و بررسی نبوده‌اند را می توان بررسی و تحلیل نمود. در نتیجه این روش مورد توجه و استقبال پژوهشگران زمینه کنترل به‌ منظور مدل‌سازی سیستم‌های پیچیده قرارگرفته است. خصوصیت این سیستم‌های هوشمند این است که سیستم دارای خبرگی و مهارت در دامنه خاصی بوده و در برابر تغییرات محیط نیز خود را سازگار کرده‌اند و همچنین برای عملکرد بهتر قادر به یادگیری هستند. بسیاری از مسائل واقعی دارای حجم بالا بوده و عدم قطعیت از مشخصات آن هاست و روش‌های معمول که برای حل مسائل نیاز به جزئیات دارند، در برابر این خصوصیات از خود ضعف نشان می‌دهند. محاسبات نرم راهکارهای کلی هستند که برای حل این‌گونه مسائل روش‌های خاصی ارائه می‌دهند. 

یکی از زمینه‌هایی که وارد نمودن محاسبات نرم در آن منجر به بهبود و پیشرفت آن شده است، کنترل مود لغزشی می‌باشد. همان طور که مشخص است یکی از مشکلات کنترل مود لغزشی کلاسیک، بروز چترینگ در سیگنال کنترلی می‌باشد. برای حل این مشکل، روش کنترل مود لغزشی فازی و یا شبکه عصبی راهکارهایی هستند که با استفاده همزمان از مزایای محاسبات نرم و کنترل مود لغزشی برای غلبه بر این نقاط ضعف با استفاده از نرم افزار MATLAB ارائه‌ شده است. به دلیل اینکه این روش در درون ساختار خود از کنترل‌کننده مود لغزشی بهره می‌گیرد، یک روش مقاوم محسوب می‌شود و علاوه بر پوشاندن نواقص کنترل‌کننده‌های هوشمند، برخی از معایب روش مود لغزشی همانند پدیده چترینگ را نیز برطرف می‌سازد.


آنچه در کد خواهید آموخت:
1- آشنایی با مبانی کنترل کننده مود لغزشی
2- طراحی و شبیه سازی کنترل کننده‌های مختلف مود لغزشی
3- نحوه ارزیابی نتیجه حاصل از پیاده‌سازی کنترل‌کننده

نکات و الزامات:
1- آشنایی با مبانی کنترل
2- تمام شبیه‌سازی‌ها با نرم افزار متلب ( MATLAB )  ورژن b2016 انجام گرفته است.
3- آشنایی با سیمولینک متلب ( MATLAB )
4- آشنایی با روش‌های محاسبات نرم (کنترل فازی و شبکه عصبی)


ریاضی
حوزه تخصصی 1منطق فازی
حوزه تخصصی 2شبکه عصبی
مشخصات کلی
تعداد صفحات208
حوزه تخصصی رشته 1کنترلر
تعداد صفحات محصولبیش از 200
فیلم آموزشیدارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه پیاده سازی جعبه ابزار ASMC جهت ارائه انواع روش‌های کنترل مود لغزشی پیشرفته در سیستم‌های مکانیکی (جلد دوم) با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

  • 430,100تومان

برچسب ها: کنترل مود لغزشی, جعبه ابزار ASMC, کنترل غیرخطی, کنترل تطبیقی, مشاهده گر, کنترل فازی, کنترل عصبی, شبکه عصبی, RBF, متلب, MATLAB, سیمولینک, پدیده چترینگ