محاسبات نرم که روش ابتکاری در ایجاد سیستمهای هوشمند محاسباتی است، به مطالعه، مدلسازی و آنالیز پدیدههای بسیار پیچیدهای میپردازد. درواقع به کمک این روش، مسائلی که با کمک شیوههای علمی و کلاسیک که درگذشته قابل حل دقیق و بررسی نبودهاند را می توان بررسی و تحلیل نمود. در نتیجه این روش مورد توجه و استقبال پژوهشگران زمینه کنترل به منظور مدلسازی سیستمهای پیچیده قرارگرفته است. خصوصیت این سیستمهای هوشمند این است که سیستم دارای خبرگی و مهارت در دامنه خاصی بوده و در برابر تغییرات محیط نیز خود را سازگار کردهاند و همچنین برای عملکرد بهتر قادر به یادگیری هستند. بسیاری از مسائل واقعی دارای حجم بالا بوده و عدم قطعیت از مشخصات آن هاست و روشهای معمول که برای حل مسائل نیاز به جزئیات دارند، در برابر این خصوصیات از خود ضعف نشان میدهند. محاسبات نرم راهکارهای کلی هستند که برای حل اینگونه مسائل روشهای خاصی ارائه میدهند.
یکی از زمینههایی که وارد نمودن محاسبات نرم در آن منجر به بهبود و پیشرفت آن شده است، کنترل مود لغزشی میباشد. همان طور که مشخص است یکی از مشکلات کنترل مود لغزشی کلاسیک، بروز چترینگ در سیگنال کنترلی میباشد. برای حل این مشکل، روش کنترل مود لغزشی فازی و یا شبکه عصبی راهکارهایی هستند که با استفاده همزمان از مزایای محاسبات نرم و کنترل مود لغزشی برای غلبه بر این نقاط ضعف با استفاده از نرم افزار MATLAB ارائه شده است. به دلیل اینکه این روش در درون ساختار خود از کنترلکننده مود لغزشی بهره میگیرد، یک روش مقاوم محسوب میشود و علاوه بر پوشاندن نواقص کنترلکنندههای هوشمند، برخی از معایب روش مود لغزشی همانند پدیده چترینگ را نیز برطرف میسازد.
ریاضی | |
حوزه تخصصی 1 | منطق فازی |
حوزه تخصصی 2 | شبکه عصبی |
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 208 |
حوزه تخصصی رشته 1 | کنترلر |
تعداد صفحات محصول | بیش از 200 |
فیلم آموزشی | دارد |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.