در این کد با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB )، به کنترل ارتعاشات پره‌های بالگردهای نظامی با متد کنترلی فعال پرداخته شده است. در این طرح پژوهشی، پره‌های بالگرد به‌صورت تیرهای یک سر گیردار با سختی خمشی و جرم متغیر در امتداد طول پره در نرم افزار متلب ( MATLAB ) مدل‌سازی شده‌اند. همچنین برهم‌کنش ارتعاشات در جهات داخل و خارج صفحه‌ی روتور بالگرد در نظر گرفته شده است. تمامی اجزای بالگرد به‌استثنای روتور به‌صورت یک سیستم یک درجه آزادی با جرم مودال و سختی مشخصی مدل‌سازی شده است. بالگرد در نظر گرفته شده به‌صورت تک روتوره با سه پره میباشد. تعداد درجات آزادی سیستم در نظرگرفته شده برابر 12 میباشد. نوع پرهها به‌صورت غیرخطی از نوع تیر تیموشنکو با چشم‌پوشی از انرژی جنبشی دورانی پرهها میباشد. نیروهای وارد شده به سیستم از دسته‌ی ارتعاشات اجباری میباشد. معادلات حرکت سیستم کنترل نشده از روش لاگرانژ و معادلات حرکت سیستم کنترل شده از روش همیلتون به‌دست می‌آیند. معادلات حرکت سیستم در هر دو حالت کنترل شده و کنترل نشده به فضای حالت منتقل شده و با استفاده از دستور ODE45 در نرم افزار MATLAB به روش عددی حل شده‌اند. در متد کنترلی فعال استفاده شده در روتور بالگردهای نظامی، از پیزوالکتریک‌های بهینه شده از نظر تعداد و مکان با الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد که با استفاده از متد کنترل فعال ارتعاشات، بخش زیادی از ارتعاشات روتور بالگردهای نظامی خنثی می‌شود. بنابراین کنترل ارتعاشات علاوه بر بهبود عملکرد بالگردها، سبب افزایش طول عمر بالگرد و روتور می‌گردد.
آنچه در این کد خواهید آموخت
1- نحوه طراحی سیستمهای کنترل فعال ارتعاشات
2- حل معادلات دیفرانسیل با مرتبه دلخواه
3- نحوه ی تعیین بارهای آیرودینامیکی وارد بر پره
4- نحوه ی تعیین بارهای جاذبه وارد شده به پره
5- نحوه تعیین نیروهای ناشی از دوران روتور
6-نحوه تغییر مرتبه ی معادلات دیفرانسیل
7-نحوه ی تحلیل ارتعاشات سیستم های دوار
نکات و الزامات
1- این برنامه در نرم افزار MATLAB قابل اجرا میباشد.
2- خروجی ها در غالب نمودار قابل مشاهده است.
3- تعیین تلرانسهای خطای مطلق(Absolute Error Tolerances) و خطای نسبی (Tolerances Relative Error)
4- تعیین گام زمانی
5- آشنایی با تحلیل ارتعاشات سیستمهای دوار
| مشخصات کلی | |
| تعداد صفحات | 55 |
| تعداد صفحات محصول | 40-60 |
| فیلم آموزشی | دارد |
| معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
| نمودارهای خروجی | دارد |
| زبان برنامه نویسی | |
| زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
| جامدات | |
| حوزه تخصصی 1 | ارتعاشات |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
