این پروژه با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) انجام شده است. دانش كافي در مورد مشخصات ديناميكي سيستم‌هاي پرنده يا به طور عمومي هر سيستم ديگري يكي از ضروريات شبيه سازي با دقت و صداقت رفتاري بالا مي‌باشد. توسعه مدل‌هاي رفتار مكانيكي و ديناميكي و تعيين تاثير اجزا و المان‌هاي اصلي براي مثال مشخصات جرمي و ترم‌هاي آيرو‌ديناميكي اصلي موثر بر روي وسيله پرنده نياز به آناليز‌هاي متعدد و پيچيده‌اي دارد كه بايد به وسيله متد‌هاي تجربي و تحليلي و عددي انجام شوند. در اين مستند سعي خواهد شد كه اولا معرفي خلاصه‌اي از سيستم‌هاي پرنده‌اي كه با نيرو‌هاي بويانسي يا همان مكانيزم بالن پرواز مي كنند انجام گيرد سپس به طور مختصر به كاربرد‌هاي آن پرداخته خواهد شد سپس به بيان چگونگي به دست آوردن مشخصه‌هاي ديناميكي يك بالن تحقيقاتي از روي داده‌هاي حاصل از تست‌هاي پروازي پرداخته خواهد شد و سپس سعی خواهدشد از ‏روش‌های کنترل مدرن به منظور کنترل سیستم بهره جست. به طور كلي مدل ديناميكي از دو بخش تشكيل شده‌است؛ اولين بخش شامل به دست آوردن مشتقات غيرخطي مربوط به مدل مكانيك پروازي بالن مي‌باشد كه با استفاده از قوانين مكانيك كلاسيك نيوتن با نوشتن معادلات حركتي محقق مي‌شود علاوه بر آن مشخصات ويژه بالن مثل نيرو‌هاي شناوري يا بویانسی و تاثيرات آيروديناميكي غير يكنواخت وارد معادلات حركت خواهند‌ شد. بخش دوم شامل خطي‌سازي معادلات حركت در بعد‌هاي طولي و عرضي خواهد شد و تحقيق پايداري و كنترل‌پذيري تحت پيكربندي‌ها و شرايط گوناگون انجام پذير خواهد بود.

آنچه در این مستندات خواهید آموخت:

1- بيان چگونگي بدست آوردن مشخصه‌هاي ديناميكي يك کشتی هوایی

2- بدست آوردن مشتقات غيرخطي مربوط به مدل مكانيك پروازي با استفاده از قوانين مكانيك كلاسيك نيوتن

3- نوشتن معادلات حركتي با در نظر گرفتن مشخصات ویژه کشتی هوایی مثل نیروهای شناوری با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )

4- نحوه خطی سازی معادلات حرکت در بعدهای طولی و عرضی

5- استفاده از روش های کنترل مدرن بهینه، تحقیق پایداری و کنترل پذیری تحت پیکربندی ها و شرایط گوناگون

6- نحوه تبدیل سیستم رگولاسیون به تعقیب خط 

الزامات:

1- آشنایی اولیه با دینامیک پرواز و سیستم های پرنده

2- آشنایی با سیستم هایی که با مکانیزم بالن پرواز می کنند

3- آشنایی با سیستم های کنترل مدرن و بهینه و مبحث فیدبک حالت

4- آشنایی با نرم افزار MATLAB و کد نویسی در محیط Script یا mfile

5- آشنایی با محیط سیمولینک MATLAB و جعبه ابزارهای مربوط به مکانیک پرواز و کنترل