جستجو

ضوابط جستجو:

محصولات موجود در ضوابط جستجو

نمایش:
مرتب کردن براساس:

طراحی بهینه چند هدفه ربات موازی - کابلی سه بعدی مجهز به بازوی رباتیک سری

ربات‌های موازی کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل‌ها با یکدیگر و محیط، عدم..

رایگان قیمت بدون مالیات: رایگان

هدايت و كنترل ربات زيرآبي با استفاده از سيستم كنترل ANFI

ربات زيرآبي فصل مشتركي بين علم رباتيك و مهندسي اقيانوس مي‌باشد و كاربردهايي نظير بازرسي محيطي، نقشه‌..

رایگان قیمت بدون مالیات: رایگان

هدایت و کنترل ربات زیرآبی توسط کنترلر PD و الگوریتم ممتیک تطبیقی

ربات زیر آبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس می‌باشد و کاربردهایی نظیر پایش محیطی،‌ نقشه‌..

رایگان قیمت بدون مالیات: رایگان

پروژه الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید با MATLAB

عنوان کامل پروژه:پروژه الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید با استفاده از ..

1,938,020تومان قیمت بدون مالیات: 1,778,000تومان

پروژه بررسی اثر کشیدگی کابل بر دینامیک و کنترل یک نوع ربات کابلی با استفاده از نرم افزار MATLAB

در این پروژه با استفاده از کدنویسی انجام شده در نرم افزار متلب ( MATLAB ) ابتدا 6ورودی موقعیت شامل&n..

2,099,340تومان قیمت بدون مالیات: 1,926,000تومان

پروژه دینامیک و کنترل مجموعه ربات چرخ دار به منظور انجام عملیات هماهنگ تعقیب و شکار هدف در حال گریز با استفاده از نرم افزار MATLAB

در این پروژه هدف مدلسازی دینامیکی مجموعه‌­ای از ربات­های چرخدار بوده که به منظور انجام عملیات هماهنگ..

1,681,870تومان قیمت بدون مالیات: 1,543,000تومان

پروژه طراحي سيستم کنترلي ANFIS با روش ممتیک برای پایداری حرکت ربات با MATLAB

عنوان کامل پروژه:پروژه طراحي يک سيستم کنترلي ANFIS با استفاده از آموزش روش ممتيک براي پايداري و حرکت..

3,017,120تومان قیمت بدون مالیات: 2,768,000تومان

پروژه طراحی مسیر با استفاده از الگوریتم دوجهته در فضای دوبعدی و سه بعدی با استفاده از نرم افزار MATLAB

در این پژوهش عملیات مسیریابی در فضای دو بعدی و سه بعدی بررسی می‌شود. در محیط‌هایی که محدودیت غیرهولو..

2,774,050تومان قیمت بدون مالیات: 2,545,000تومان

پروژه طراحی مسیر و کنترل برای یک ربات پرنده‌ی بدون سرنشین در محیط شناخته شده با استفاده از نرم افزار MATLAB

آنچه در این برنامه ارائه گردیده روشی برای یافتن مسیر و نیز خط سیر برای پرنده‌های بدون سرنشین در فضای..

2,023,040تومان قیمت بدون مالیات: 1,856,000تومان

پروژه طراحی کنترل‌کننده غیرخطی برای بازوی ربات تک لینک با مفصل کشسان با روش پسگام با MATLAB

عنوان کامل پروژه:پروژه طراحی کنترل‌کننده غیرخطی بهینه برای بازوی ربات تک لینک با مفصل کشسان با تکیه ..

1,650,260تومان قیمت بدون مالیات: 1,514,000تومان

پروژه کنترل امپدانس چندگانه ربات ترکیبی موازی-سری برای جابه‌جایی جسم با MATLAB

عنوان کامل پروژه:پروژه کنترل امپدانس چندگانه ربات ترکیبی موازی-سری برای جابه‌جایی جسم (فاز اول) و مد..

2,307,530تومان قیمت بدون مالیات: 2,117,000تومان

پروژه تحلیل دینامیکی و کنترل راه رفتن ربات‌های دوپا با ساختار نامتقارن با MATLAB

عنوان کامل پروژه:پروژه تحلیل دینامیکی و کنترل راه رفتن ربات‌های دوپا با ساختار نامتقارن با استفاده ا..

2,241,040تومان قیمت بدون مالیات: 2,056,000تومان

پروژه راهنمایی دستی رباتهای صنعتی 6 درجه آزادی به روش کنترل امپدانس فازی با MATLAB

عنوان کامل پروژه:پروژه راهنمایی دستی رباتهای صنعتی 6 درجه آزادی به روش کنترل امپدانس فازی مبتنی بر ک..

2,864,520تومان قیمت بدون مالیات: 2,628,000تومان

پروژه طراحی و شبیه سازی پایه رباتیک کارتزین 3 درجه آزادی در زبان برنامه نویسی MATLAB و CATIA

هدف این پروژه طراحی یک ابزار رباتیک سه درجه آزادی کارتزین می باشد. یکی از اصلی ترین اهداف طراحی این ..

2,542,970تومان قیمت بدون مالیات: 2,333,000تومان

پروژه طراحی کنترل فازی برای ربات انعطاف‌پذیر دو درجه آزادی همراه با بهینه‌سازی با الگوریتم ICA با MATLAB

عنوان کامل پروژه:پروژه طراحی کنترل فازی تیپ 1و2 برای ربات انعطاف‌پذیر با دو درجه آزادی همراه با بهین..

1,534,720تومان قیمت بدون مالیات: 1,408,000تومان

پروژه طراحی کنترل‌کننده مود لغزشی بهینه با الگوریتم پرندگان برای بازوی رباتیک با MATLAB

عنوان کامل پروژه:پروژه طراحی کنترل‌کننده مود لغزشی بهینه با الگوریتم پرندگان برای یک بازوی رباتیک در..

2,587,660تومان قیمت بدون مالیات: 2,374,000تومان

پروژه مسیر بهینه حرکت لینک‌های ربات دوپا در حالت دویدن با MATLAB

عنوان کامل پروژه:پروژه طرح‌ریزی مسیر بهینه حرکت لینک‌های ربات دوپا در حالت دویدن و بهبود عملکرد آن ب..

2,558,230تومان قیمت بدون مالیات: 2,347,000تومان

پروژه کنترل موقعیت سه درجه آزادی جسم شناور با ساختار رباتیکی واسط با MATLAB و MAPLE

عنوان پروژه:پروژه کنترل موقعیت سه درجه آزادی جسم شناور بدون تماس فیزیکی با استفاده از ساختار رباتیکی..

2,542,970تومان قیمت بدون مالیات: 2,333,000تومان