عنوان کامل پروژه:
پروژه
بهینهسازی یک تکنیک برای پیدا کردن بهترین راه حل از همه راه حل های ممکن دیگر است. مسئلهای که از این تکنیک استفاده میکند مسئلهی بهینهسازی نامیده میشود. بهینهسازی درتمام زمینههای علوم و مهندسی، اعم از به حداقل رساندن هزینه حمل و نقل تا به حداقل رساندن سیگنال در مهندسی برق حضور دارد. در زندگی روزمره، ما نیز با مسائل بهینهسازی مختلف مواجه میشویم؛ مانند پیدا کردن یک مسیر کوتاه برای رسیدن از یک مکان به مکان دیگر، با برخی از محدودیتها مانند به حداقل رساندن هزینه و غیره.
به طور کلی برای انجام بهینهسازی در این گونه مسائل، قسمتهای مختلفی تعریف مینماییم مانند توابع هدف، متغیرها و محدودیتها. بسته به اینکه آیا متغیرها پیوسته یا گسسته باشند، مسائل بهینهسازی به دو دسته تقسیمبندی میشوند: پیوسته و ترکیبی / گسسته که گاهی هم به عنوان چندجملهای غیر قطعی شناخته میشوند (NP-hard).
آنچه در این کد خواهید آموخت:
1- ساختار کنترل پیشبین مدل
2- المانهای کنترل پیشبین مدل
3- مقایسه کنترل پیشبین مدل با سایر استراتژیهای کنترلی
4- مدلسازی توسط روش LSSVM
5- بهینهسازی با روش PSO
6- بهینهسازی تابع هدف NMPC
نکات و الزامات:
1- این برنامه در همه نسخههای متلب قابل اجراست.
2- خروجیها در همه نسخههای متلب قابل مشاهده است
3- بررسی اثر وجود قیدهای ورودی و خروجی بر روی عملکرد سیستم حلقه بسته
4- بیان انواع قیدهای دینامیکی به صورت فرم استاندارد
5- این استراتژی ذاتاً برای کنترل سیستمهای تأخیردار است.
6- برای طراحی سیستمهای کنترلی مقید کاملاً کاربردی است.
7- تنها به اطلاعات محدودی درباره سیستم های کنترلی، برای کار کردن با آن نیاز هست، در نتیجه تنظیم کنترل کنندههای پیشبین برای کاربران آسان خواهد بود.
8- برای محدوده وسیعی از سیستمهای کنترلی از قبیل سیستمهای تأخیردار، سیستمهای تک متغیره و چند متغیره، سیستمهای غیر حداقل فاز و سیستمهای ناپایدار قابل استفاده است.
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 46 |
حوزه تخصصی رشته 1 | پیش بین |
تعداد صفحات محصول | 40-60 |
فیلم آموزشی | دارد |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.