(Tuning Weight Matrix of LQR with GA-PSO Optimization Algorithm for Micro Aerial Vehicle (Samara Mono-copter
(Tuning Weight Matrix of LQR with GA-PSO Optimization Algorithm for Micro Aerial Vehicle (Samara Mono-copter (Tuning Weight Matrix of LQR with GA-PSO Optimization Algorithm for Micro Aerial Vehicle (Samara Mono-copter (Tuning Weight Matrix of LQR with GA-PSO Optimization Algorithm for Micro Aerial Vehicle (Samara Mono-copter (Tuning Weight Matrix of LQR with GA-PSO Optimization Algorithm for Micro Aerial Vehicle (Samara Mono-copter

In this paper, new micro unmanned aerial system is an emerging class of vehicles uniquely suited to performing covert missions. A linear model for the dynamics of a robotic samara (winged seed) in hovering flight is investigated. An efficient strategy based on LQR controller and GA-PSO optimization is proposed to design the altitude hold mode autopilot. A novel cost function that comprises undershoot, overshoot, rise time, settling time, steady state error and stability are considered to estimate LQR gains optimality. Simulation results show that the proposed strategy performances are desirable in terms of the time response and error
 

مقالات
حجم فایل 473 کیلوبایت
زبان مقاله ENGLISH
سال انتشار 2014
محل انتشار The 13th Iranian Aerospace Society Conference Faculty of New Sciences & Technologies, University of Tehran
مشخصات کلی
تعداد صفحات 5
تعداد صفحات محصول 1-20

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

(Tuning Weight Matrix of LQR with GA-PSO Optimization Algorithm for Micro Aerial Vehicle (Samara Mono-copter

  • تولید کننده: M. Tafreshi
  • شناسنامه: AS4-1025-paper
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ چاپ: 2016-10-24
  • نویسنده: M. Tafreshi, A. A. Nikkhah and I. Shafieenejad
  • ژورنال: The 13th Iranian Aerospace Society Conference Faculty of New Sciences & Technologies, University of Tehran
  • رایگان
  • قیمت بدون مالیات: رایگان

0 نظر / نظر بدهید

برچسب ها: Samara, MAV, Tuning, Controller, LQR, Optimization Algorithm

محصولات مرتبط
پروژه طراحی خلبان خودکار مقاوم برای یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی خلبان خودکار مقاوم برای یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
در این برنامه خلبان خودکار مقاوم بر مبنای دو رویکرد کنترلی مقاوم تک ورودی و تک خروجی (H (inf&nb..
1,300,370تومان
قیمت بدون مالیات: 1,193,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه کنترل فعال یک ماهواره مومنتوم بایاس توسط سروو مکانیزم‌ دو چرخ اندازه حرکت V شکل با استفاده از نرم افزار MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه کنترل فعال یک ماهواره مومنتوم بایاس توسط سروو مکانیزم‌ دو چرخ اندازه حرکت V شکل با استفاده از نرم افزار MATLAB
 این پروژه با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) انجام شده است. در 4 دهه گذشته روش‌..
1,118,340تومان
قیمت بدون مالیات: 1,026,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی کنترلر بهینه بر اساس روش LQR برای سامانه هوايی خودمختار تک‫بال‬ به کمک بهينه سازی تجمعی حرکت پرندگان با استفاده از نرم افزار MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی کنترلر بهینه بر اساس روش LQR برای سامانه هوايی خودمختار تک‫بال‬ به کمک بهينه سازی تجمعی حرکت پرندگان با استفاده از نرم افزار MATLAB
این پروژه با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) انجام شده است. در حوزه صنايع هوافضايي مد..
1,676,420تومان
قیمت بدون مالیات: 1,538,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه هدايت بهينه حلقه باز و حلقه بسته کمترين زمان سامانه هوايي جديد تک بال به روش هوش مصنوعی فازی عصبی و بهينه سازی GA-PSO با استفاده از نرم افزارهای MATLAB و MAPLE
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه هدايت بهينه حلقه باز و حلقه بسته کمترين زمان سامانه هوايي جديد تک بال به روش هوش مصنوعی فازی عصبی و بهينه سازی GA-PSO با استفاده از نرم افزارهای MATLAB و MAPLE
سیستم‎های با قابیت مانور بالا قادر به پرواز ایستا برای عمل در یک محیط محدود و ایده‎آل هستند. ما..
1,072,560تومان
قیمت بدون مالیات: 984,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه پیاده‌سازی جعبه‌ابزار ASMC&OPT جهت به کارگیری روش‌های کنترل مود لغزشی پیشرفته و بهینه سازی عددی در سیستم‌های دینامیکی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه پیاده‌سازی جعبه‌ابزار ASMC&OPT جهت به کارگیری روش‌های کنترل مود لغزشی پیشرفته و بهینه سازی عددی در سیستم‌های دینامیکی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
برای کاربری ساده از روش‌های پیشرفته کنترل مود لغزشی و همچنین استفاده بهینه از آن در این تحقیق ب..
1,410,460تومان
قیمت بدون مالیات: 1,294,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول