Design of the LQR Controller and Observer with Fuzzy Logic GA and GA-PSO Algorithm for Triple an Inverted Pendulum and Cart System
Design of the LQR Controller and Observer with Fuzzy Logic GA and GA-PSO Algorithm for Triple an Inverted Pendulum and Cart System Design of the LQR Controller and Observer with Fuzzy Logic GA and GA-PSO Algorithm for Triple an Inverted Pendulum and Cart System Design of the LQR Controller and Observer with Fuzzy Logic GA and GA-PSO Algorithm for Triple an Inverted Pendulum and Cart System Design of the LQR Controller and Observer with Fuzzy Logic GA and GA-PSO Algorithm for Triple an Inverted Pendulum and Cart System Design of the LQR Controller and Observer with Fuzzy Logic GA and GA-PSO Algorithm for Triple an Inverted Pendulum and Cart System Design of the LQR Controller and Observer with Fuzzy Logic GA and GA-PSO Algorithm for Triple an Inverted Pendulum and Cart System

In this paper, designing of the LQR controller and observer with intelligent tools for the triple inverted pendulum is investigated. Intelligent tools are considered as GA and GA-PSO optimization algorithms and fuzzy logic to qualify achieving LQR gains. The pendulum is swung up from the vertical position to the unstable position. The rules for the controlled swing up are heuristically achieved such that each swing results are controlled. The inverted pendulum and cart system are modeled and constructed their equation based on energy method. Also, the performances of the proposed fuzzy logic controller, GA and GAPSO tuning LQR gains are investigated and compared. Simulation results show that the fuzzy Logic Controllers are far more superior in terms of overshoot, settling time and response to parameter change
 

مقالات
حجم فایل 775 کیلوبایت
زبان مقاله ENGLISH
سال انتشار 2014
محل انتشار Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
مشخصات کلی
تعداد صفحات 6
تعداد صفحات محصول 1-20

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

Design of the LQR Controller and Observer with Fuzzy Logic GA and GA-PSO Algorithm for Triple an Inverted Pendulum and Cart System

  • تولید کننده: Iman Shafieenejad
  • شناسنامه: AS4-1028-paper
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ چاپ: 2016-10-25
  • نویسنده: Iman Shafieenejad, Vahid. R. Molazadeh, Afshin Banazadeh
  • ژورنال: Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
  • رایگان

0 نظر / نظر بدهید

برچسب ها: Triple vertical pendulum, Controller, LQR, Observer, Evolutionary optimization, Fuzzy logic

محصولات مرتبط
پروژه طراحی کنترل کننده مقاوم برای مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته (مدلسازی دینامیکی سیستم) با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی کنترل کننده مقاوم برای مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته (مدلسازی دینامیکی سیستم) با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
این برنامه جهت مدلسازی حرکت انتقالی مجموعه‌ای از ماهواره‌ها در پرواز آرایش یافته با استفاده از ..
895,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی کنترل کننده مقاوم برای مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته (طراحی و اعتبارسنجی سیستم کنترل) با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی کنترل کننده مقاوم برای مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته (طراحی و اعتبارسنجی سیستم کنترل) با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
این برنامه با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB ) جهت کنترل موقعیت مجموعه‌ای از ماهواره‌ها در ..
895,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه کنترل فعال یک ماهواره مومنتوم بایاس توسط ترکیبی از سروو مکانیزم‌های کنترلی با استفاده از نرم افزار MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه کنترل فعال یک ماهواره مومنتوم بایاس توسط ترکیبی از سروو مکانیزم‌های کنترلی با استفاده از نرم افزار MATLAB
این پروژه با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) انجام شده است. ماهواره در عصر حاضر یکی ا..
1,279,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه مدل سازی و کنترل سیستم توربین بادی مدل General Electric با استفاده از کنترل کننده شبکه عصبی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه مدل سازی و کنترل سیستم توربین بادی مدل General Electric با استفاده از کنترل کننده شبکه عصبی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
تا کنون مدل‏‌ها و روش‏‌های کنترلی متفاوتی برای توربین‏‌های بادی ارائه شده است. یکی از مناسب‏‌ترین ای..
1,351,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده گر‫ برای پاندول معکوس سه بازویی بر اساس هوش مصنوعی فازی و بهينه ساز GA PSO‬ با استفاده از نرم افزارهای MATLAB و MAPLE
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده گر‫ برای پاندول معکوس سه بازویی بر اساس هوش مصنوعی فازی و بهينه ساز GA PSO‬ با استفاده از نرم افزارهای MATLAB و MAPLE
در اين تحقيق، طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده‌پذيری آن بر اساس هوش مصنوعی مورد بررسی قرار گرفته و..
1,068,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول