پروژه حل تحلیلی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی بیضوی با برنامه‌نویسی ژنتیک کارتزین با MATLAB

عنوان کامل پروژه:

پروژه حل تحلیلی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی بیضوی به کمک برنامه نویسی ژنتیک کارتزین با استفاده از زبان برنامه نویسی MATLAB 

شناورهای مغناطیسی یک تکنولوژی پرکاربرد و مهم می‌باشد که مهمترین دلیل آن عدم وجود اصطکاک در سیستم‌های مبتنی بر این تکنولوژی می‌باشد. عدم وجود اصطحکاک سبب افزایش بازدهی، کاهش هزینه های نگهداری، افزایش طول عمر سیستم و کاهش مصرف انرژی خواهد. تکنولوژی شناور مغناطیسی بر پایه مدل دینامیکی ماگلو به طور گسترده در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. این مدل به شدت غیرخطی و ناپایدار است و با وجود اغتشاش ها، نامعینی پارامتری و نویز اندازه گیری کنترل سیستم شناور مغناطیسی بسیار مشکل می شود. در این مقاله کنترل کننده پسگام مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی به منظور پایدارسازی، ردیابی مناسب و مقابله با اغتشاش، نامعینی پارامتری و نویز اندازه گیری برای سیستم شناور مغناطیسی پیشنهاد می شود. الگوریتم پسگام که یک روش مبتنی بر تئوری پایداری لیاپانوف است با تئوری کنترل مدلغزشی برای ایجاد عملکرد مقاوم ترکیب می گردد و از حسابان مرتبه کسری در جهت افزایش درجه آزادی و همچنین مقاومت بیشتر کنترل کننده استفاده می شود. پایداری کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و تئوری پایداری لیاپانوف تعمیم یافته جدید برای سیستم های مرتبه کسری مورد تجزیه و تحلیل قرار می‌گیرد. شبیه‌سازی‌های عددی برای درک بهتر عملکرد سیستم شناورمغناطیسی تحت کنترل کننده پیشنهادی انجام می شود و عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با کنترل کننده مدلغزشی ترمینال سریع تطبیقی مقایسه می‌گردد. نتایج شبیه سازی بیانگر موفقیت کنترل کننده پیشنهادی در ایجاد ردیابی مناسب و مقاومت بالا در مقابل اغتشاش و نویز می‌باشد.


آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- شبیه سازی مدل غیرخطی سیستم شناور مغناطیسی 

2- طراحی و شبیه سازی الگوریتم پسگام 

3- طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه کسری

4- شبیه سازی قوانین تطبیق در قانون کنترل سوئیچینگ 

5- نحوه استفاده از Toolbox مرتبه کسری Ninteger برای تخمین مشتق و انتگرال مرتبه کسری در محیط Simulink

6- نحوه استفاده از بلوک Matlab Function برای شبیه سازی توابع پیچیده 


نکات و الزامات:

1- قبل از اجرای برنامه آدرس Current directory را در نرم افزار متلب تغییر دهید (چیزی غیر از پیش فرض تعیین شده).

2- قبل از اجرای برنامه Toolbox با نام niniteger را به کتابخانه نرم افزار  Matlab اضافه نمایید.

3- خروجی سیستم شناور مغناطیسی ارتفاع توپ شناور و وردی آن ولتاژ اعمال شده به سیم پیچ مغناطیس کننده می باشد.

4- آشنایی اولیه با کنترل غیرخطی و مفاهیم پایداری لیاپانوف و لیاپانوف تعمیم یافته برای سیستم های مرتبه کسری

5- آشنایی با محیط Simulink و نحوه پیاده سازی سیستم های غیرخطی

6- آشنایی حسابان مرتبه کسری و برخی از خواص آن


مشخصات کلی
تعداد صفحات 74
حوزه تخصصی رشته 1 سایر پروژه های کامپیوتر
تعداد صفحات محصول 60-80
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار دارد
نمودارهای خروجی دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول MATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه حل تحلیلی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی بیضوی با برنامه‌نویسی ژنتیک کارتزین با MATLAB

  • تولید کننده: محمد عبدالهی
  • شناسنامه: CM2-1018
  • موجودی: در انبار
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: CM2-1018
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 1,139,050تومان
  • قیمت بدون مالیات: 1,045,000تومان

برچسب ها: سیستم شناور مغناطیسی, مدل دینامیکی ماگلو, تئوری کنترل مدلغزشی, الگوریتم پسگام, کنترل مرتبه کسری, MATLAB, متلب, Simulink, سیمولینک, پایداری لیاپانوف, انتگرال مرتبه کسری, کنترل سوئیچینگ

مقالات مرتبط