پروژه طراحی هدايت بهينه خود مختار برای روبات‫ها و پهپادها در يک حرکت دسته جمعی بر اساس رفتار بهينه زنبور عسل با استفاده از نرم افزار MATLAB

در اين تحقيق سعی بر آن بود که با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )، يک الگوريتم جديد بهينه سازی به نام الگوريتم تجمعی زنبور عسل از خانواده الگوريتم‫های تجمعی معرفی گردد و محققين اين حوزه از آن استفاده نمايند. امروزه الهام گرفتن از رفتار طبيعی به خصوص آنکه طبيعت فی الذاته رفتاری بهينه دارد در عرصه‫های مختلف علوم به خصوص در عرصه‫های نظامی جای خود را باز کرده است. در کنار آن، اين الگوريتم دارای يک فلسفه زيبای رياضی و منطقی در رسيدن به جواب است که برگرفته از ذات طبيعت رفتاری زنبورهای عسل است. زنبورهای عسل به چهار گروه تقسيم می‫شوند که عبارتند از کارگر، پيشرو، طلايه دار و ملکه که هر يک وظيفه خاص خود را دارند. و نکته حيرت آميز آنکه خداوند متعال چگونه اين ساختار رفتاری را در بطن ذاتی اين حيوانات قرار داده است. پس از آن، از ايده‫های خلاق اين تحقيق استفاده از اين منطق رفتاری در پياده‌سازی يک الگوريتم رفتاری و يا به عبارتی ايجاد يک منطق هدايتی برای روبات‫های خودرو است. اين روبات‫های خودرو می‫تواند چه در حوزه هوافضا و امور نظامی باشند و چه در در حوزه غير نظامی و حتی می‫توان گفت چه در حوزه زمين و سطح دو بعدی و یا خارج آن در حوزه هوافضا و يا حتی حوزه زير سطحی. اين امر نيز به آن دليل است که از اين الگوریتم رفتاری می‫توان منطق هدايتی ساده‫ای را برای حرکت دسته جمعی ايجاد نمود و در کامپوترهای محاسبه‫گر روبات‫ها بارگذاری نمود. اين ايده خلاق توانست به خوبی عمل نمايد و برای روبات‫هاي گسترده، رفتاری کاملاً منطقی و بهينه داشته باشد. اين تحقيق به سادگی می‫تواند در فضای سه بعدی پياده سازی گردد و يک منطق هدايتی برای سامانه‫های هوافضايي که دسته جمعی حرکت می‫کنند ايجاد نمايد. به خصوص اين منطق هدايتی می‫تواند برای حرکت دسته جمعی پهپادهای نيروهای مسلح کشور عزيزمان جمهوری اسالامی ايران مورد استفاد قرار گيرد.

مشخصات کلی
تعداد صفحات	36
حوزه تخصصی رشته 1	پهباد
حوزه تخصصی رشته 2	هدایت
تعداد صفحات محصول	20-40
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.