در اين تحقیق، با استفاده از نرم افزار متلب اثر مدلهاي مختلف ديناميک تراستر بر روي رفتار کنترل وضعيت يک ماهواره صلب با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسي شده است. در بسياري از منابع از ديناميک ايدهآل يا ايدهآل با تأخير زماني خالص به عنوان مدلسازي ديناميک تراستر بهره گرفته شده است، با اين حال مطالعه اندکي براي مدل تأخير زماني خالص به همراه تابع تبديل مرتبه اول و دوم براي ديناميک تراستر صورت پذيرفته است. ديناميک تراستر بکار گرفته شده در اين تحقيق، متشکل از يک تأخير زماني خالص و يک تابع تبديل مرتبه دلخواه با قطبهاي يکسان (حاصلضرب تأخيرهاي مرتبه اول يکسان) ميباشد. اين مدل، تقريبي براي ديناميکهاي تراستر ميباشد. در اينجا اثر اين مدلهاي مختلف براي ديناميک تراستر بررسي شده است. بنابراين، يک مطالعه قياسي براي کنترل وضعيت تک محوره و انتقال مداری يک ماهواره صلب با استفاده از کنترلرهاي غيرخطي از نوع بنگبنگ، بنگبنگ با ناحيه مرده، اشميتتريگر و مدولاتور پهناي پالس- فرکانس پالس صورت پذيرفته است. همچنین مدولاتور PWPF بطور کامل آنالیز حساسیت شده است و نحوای ناپایدار و محدودههای مناسب پارامترهای آن بدست آمده است. اثر مرتبه تابع تبديل تراستر (تا مرتبه 3) بر روي رفتار کنترل وضعيت با استفاده از کنترلرهاي ياد شده، با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسي شده است. تغيير علامت کنترلرها توسط دو دسته تراستر به منظور بهبود دقت ميباشد. مرتبه تابع تبديل را ميتوان به عنوان يک عدم قطعيت براي مسئله کنترل وضعيت در نظر گرفت. نتايج بدست آمده از نرم افزار MATLAB نشان ميدهد که بسته به نوع کنترلر و مقادير پارامترها، ميتوان به نتايج متفاوتي به ازاي مقادير مختلف مرتبه تابع تبديل تراستر دست يافت.
برای آشنایی با نرم افزار Matlab می توانید با کلیک بر روی عنوان های زیر به مقاله های مورد نظر هدایت شوید. لازم به ذکر است که نرم افزار Matlab از پرکاربردترین نرم افزار های مهندسی در مقطع کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک می باشد که بسیاری از دانشجویان با استفاده از نرم افزار Matlab به ارایه پایان نامه های کارشناسی ارشد, پروژه های صنعتی, پژوهشی و علمی می پردازند.
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 131 |
تعداد صفحات محصول | 100-150 |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
جامدات | |
حوزه تخصصی 1 | المان محدود |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.