هدف از این تحقیق، طراحی یک سیستم تشخیص و شناسایی عیب در عملگرهای ماهواره میباشد. عیب یک پدیدهی محتمل در هر سیستمی بوده و به تبع آن ماهواره نیز از این قضیه مستثنی نیست. لذا طراحی سیستمی برای تشخیص به هنگام و چارهاندیشی جهت جلوگیری از خرابیهای بیشتر سیستم و یا حتی از دست رفتن آن بسیار ضروری است. در این تحقیق از مکانیزم نوینی به نام عملگرهای مومنتومی نوترکیب استفاده شده است. در این عملگرها از چرخش دیسک جهت تولید گشتاور بهره گرفته شده است. چهار عدد از این عملگرها برای پایداری وضعیت و همچنین انجام مأموریتهای مختلف ماهواره به صورت هرمی در کنار یکدیگر به کار گرفته شدهاند. در این پژوهش فرض شده است، برای بخشهایی در عملگرهای مورد بحث مشکلی پیش آمده که باعث به وجودآمدن عیب در برخی از آنها شده است. در این حالت با استفاده از روشهای شناسایی و تشخیص عیب به تشخیص عیب در هر عملگر پرداخته شده است. بدین منظور، در ابتدا دادههای قابل ثبت از ماهواره و عملگرها توسط سنسورهای موجود ثبت شده و از آنها ویژگیهای مناسبی استخراج شده است. سپس این ویژگیهای استخراج شده به کمک روشهای دستهبندی جهت تشخیص وقوع و نوع عیب بهرهبرداری شدهاند. همچنین، در این پژوهش سعی شده است با مقایسهی چند روش استخراج ویژگی و دستهبندی بهترین روش از بین آنها انتخاب شود. نتایج حاصل از شبیهسازی روش تشخیص عیب با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )، نشان میدهد که به کمک این روش میتوان ضمن تشخیص به هنگام عیبهای از پیش تعیینشده، تشخیص عیب را برای نامعینیهای محدودی در مقدار عیب به وجود آمده نیز با موفقیت انجام داد.
آنچه در کدخواهید آموخت:
۱- مدلسازی ماهواره
۲- آشنایی با مبانی شناسایی و تشخیص عیب
۳- طراحی و شبیهسازی روشهای مختلف استخراج ویژگی و دستهبندی با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )
۴- نحوه ارزیابی نتیجه حاصل از پیادهسازی روشهای شناسایی و تشخیص عیب
نکات و الزامات:
۱- آشنایی با مبانی تشخیص و شناسایی عیب
۲- تمام شبیهسازی ها با نرمافزار MATLAB ( متلب ) b2016 انجام گرفته است.
۳- آشنایی با سیمولینک متلب
ریاضی | |
حوزه تخصصی 1 | شبکه عصبی |
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 106 |
حوزه تخصصی رشته 1 | طراحی سیستمی |
تعداد صفحات محصول | 100-150 |
فیلم آموزشی | دارد |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.