Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator
Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator

This paper introduces a method to improve the feedback accuracy using multisensor data fusion. Flexibility in cables and unmodeled rotation of feeder pulley in the spatial workspace as well as sagging in cables cause unreliability in encoder data. The purpose of this work is to provide an effective scheme to combine other sensors’ information from multiple sources to increase the precision and reliability of feedback data. In this study, sensor level fusion algorithm is used to integrate and fuse the camera and Inertial Measurement Unit (IMU) data. It is assumed the cables of robot with a negligible mass and insignificant contribution to the robot dynamics. The main application of this method is implementation of control methodologies where more accurate feedback data comes in an improved control performance
 

مقالات
حجم فایل 3659 کیلوبایت
زبان مقاله ENGLISH
مشخصات کلی
تعداد صفحات 6
تعداد صفحات محصول 1-20

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator

  • تولید کننده: Mohammadreza Mousavi
  • شناسنامه: MC4-1028-paper3
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ چاپ: 2016-12-05
  • نویسنده: Mohammadreza Mousavi, Masoud Ghanbari, Ali Nasr, S. Ali A. Moosavian
  • رایگان
  • قیمت بدون مالیات: رایگان

0 نظر / نظر بدهید

برچسب ها: Cable Robot, Parallel Manipulator, Dynamic Analysis, Multisensor Data Fusion

محصولات مرتبط
پروژه دینامیک و کنترل مجموعه ربات چرخ دار به منظور انجام عملیات هماهنگ تعقیب و شکار هدف در حال گریز با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه دینامیک و کنترل مجموعه ربات چرخ دار به منظور انجام عملیات هماهنگ تعقیب و شکار هدف در حال گریز با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
در این پروژه هدف مدلسازی دینامیکی مجموعه‌­ای از ربات­های چرخدار بوده که به منظور انجام عملیات هماهنگ..
934,130تومان
قیمت بدون مالیات: 857,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی کنترل‌کننده غیرخطی برای بازوی ربات تک لینک با مفصل کشسان با روش پسگام با MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی کنترل‌کننده غیرخطی برای بازوی ربات تک لینک با مفصل کشسان با روش پسگام با MATLAB
عنوان کامل پروژه:پروژه طراحی کنترل‌کننده غیرخطی بهینه برای بازوی ربات تک لینک با مفصل کشسان با تکیه ..
916,690تومان
قیمت بدون مالیات: 841,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی مسیر برای خودروی رباتیک با الگوریتم یادگیری تقویتی ماشین با MATLAB
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه طراحی مسیر برای خودروی رباتیک با الگوریتم یادگیری تقویتی ماشین با MATLAB
عنوان کامل پروژه:پروژه طراحی مسیر برای خودروی رباتیک در محیط پارکینگ با استفاده از الگوریتم یادگیری ..
1,856,270تومان
قیمت بدون مالیات: 1,703,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه کنترل امپدانس چندگانه ربات ترکیبی موازی-سری برای جابه‌جایی جسم با MATLAB + فیلم
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
پروژه کنترل امپدانس چندگانه ربات ترکیبی موازی-سری برای جابه‌جایی جسم با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه کنترل امپدانس چندگانه ربات ترکیبی موازی-سری برای جابه‌جایی جسم (فاز اول) و مد..
1,281,840تومان
قیمت بدون مالیات: 1,176,000تومان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
طراحی بهینه چند هدفه ربات موازی - کابلی سه بعدی مجهز به بازوی رباتیک سری
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول
طراحی بهینه چند هدفه ربات موازی - کابلی سه بعدی مجهز به بازوی رباتیک سری
ربات‌های موازی کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل‌ها با یکدیگر و محیط، عدم..
رایگان
قیمت بدون مالیات: رایگان
اضافه به سبد خرید
افزودن به لیست دلخواه
مقایسه این محصول