پروژه طراحی مسیر برای خودروی رباتیک با الگوریتم یادگیری تقویتی ماشین با MATLAB

عنوان کامل پروژه:

پروژه طراحی مسیر برای خودروی رباتیک در محیط پارکینگ با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی ماشین با استفاده از نرم افزار MATLAB

در این پروژه به بررسی مسئله مسیریابی برای اتومبیل خودران در یک پارکینگ عمومی، با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) پرداخته شده است. خروجی حاصل از این پروژه به انتخاب حرکت مناسب در هر نقطه از پارکینگ مربوط می‌شود. برای به دست آوردن سیاست بهینه از روش‌های مختلف یادگیری ماشین استفاده می‌شود. روش‌های مورد بررسی عبارتند از:R-Learning ،TD(0) ،SARSA و Q-Learnin. این روشها به همراه روش‌ Dynamic-Programming بر روی محیط پارکینگ و اتومبیل خودران پیاده شده‌اند و کارایی آنها بر اساس ویژگی‌های مختلف روشهای یادگیری بر روی این محیط بررسی شده است. در این پروژه با اعمال روش‌هایی که بر مبنای مدل محیط نمی‌باشند مسئله طراحی مسیر انجام شده است. برتری این روش بر رو‌‌ش‌های دیگر، این است که میتوان آن را در محیط‌های مختلف به غیر از پارکینگ نیز اجرا کرد.

توانمندی‌های کد:

1- پیدا کردن مسیر بهینه برای پارامترهای مختلف محیط و یادگیری با روش Policy Iteration

۲- پیدا کردن مسیر بهینه برای پارامترهای مختلف محیط و یادگیری با روش Value Iteration

آنچه در این کد خواهيم آموخت:

1- آشنايي با تاثیر پارامترهای یادگیری

2- شناخت روش‌های مختلف یادگیری برمبنای مدل آزاد

3- شناخت تفاوت‌های روش Policy Iteration و Value Iteration

4- شناخت روش‌های Sarsa، Q_learning، R_learning و TD0

5- پی بردن به معایب و مزایای روش‌های مدل آزاد

6- حل مسئله پارکینگ با پارامترهای مختلف با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )

7- پی بردن به تاثیر پارامترهای پارکینگ در رفتار افراد

مشخصات کلی
تعداد صفحات	67
حوزه تخصصی رشته 1	هوشمند
تعداد صفحات محصول	60-80
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.