آنچه در این کد خواهید آموخت:
۱- نحوه مدل کردن خطاهای محرک با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )
۲- نحوه پیادهسازی فیلترکالمن unscented تطبیقی برای تولید سیگنال مانده در حضور نویزهای نامعلوم خارج از جو زمین
۳- نحوه پیادهسازی سیستمهای فازی بازگشتی (RFS) برای ارزیابی سیگنال مانده برای تشخیص و شناسایی خطا در حضور نویز نامعلوم واغتشاش ورودی
۴- طراحی کنترلکننده تحملپذیر خطای کنترل ساختار متغیر (VSC) برمبنای کنترلکننده مد لغزشی (SMC) برای مقابله با خطاهای محرک سیستم
۵- آشنایی با دینامیک فضاپیما در حین تثبیت موقعیت در مدار تعریف شده خود
نکات و الزامات:
۱- این برنامه در همه نسخه های نرم افزار MATLAB ( متلب ) قابل اجرا است
۲- خروجی ها در همه نسخه های نرم افزار MATLAB ( متلب ) قابل مشاهده است
۳- آشنایی با تولید سیگنال مانده بر مبنای فیلتر کالمن unscented
۴- آشنایی با سیستمهای فازی بازگشتی و منطق فازی
۵- آشنایی با کنترلکننده ساختار متغیر (VSC) بر مبنای کنترل مد لغزشی (SMC)
۶- آشنایی با زبان MATLAB
ریاضی | |
حوزه تخصصی 1 | منطق فازی |
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 98 |
تعداد صفحات محصول | 80-100 |
فیلم آموزشی | دارد |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.